mrl杨 - 博客园
摘要: 关于矢量控制,通俗理解是: 1. 先把电机想像成2块飞速旋转磁铁,定子磁铁和转子磁铁。进一步可以引申为定子磁场和转子磁场。 2. 电机的电磁转矩与定子磁场强度、转子磁场强度、2块磁铁之间的夹角的正弦成正比。关于这一点不难理解,两块磁铁对齐的时候(0度,sin0=0;),不存在电磁转矩;两块磁铁相差9阅读全文
posted @ 2018-06-06 22:08 mrl杨 阅读(18) 评论(0) 编辑
摘要: 1.FPGA:是可编程逻辑阵列,常用于处理高速数字信号,不过随着科技的发展,现在很多FPGA CPLD可以集成mcu内核,甚至具备了ARM DSP的功能 2.ARM,是一类内核的称谓,就像51一样,具体到芯片的话,会有很多不同的厂家不同等级,诸如三星、易法、飞利浦、摩托罗拉等等,其中STM32是易法阅读全文
posted @ 2018-06-04 20:42 mrl杨 阅读(40) 评论(0) 编辑
摘要: 1.数据拆分宏定义 [plain] view plain copy #define BYTE0(dwTemp) ( *( (char *)(&dwTemp) ) ) #define BYTE1(dwTemp) ( *( (char *)(&dwTemp) + 1) ) #define BYTE2(d阅读全文
posted @ 2018-05-30 10:32 mrl杨 阅读(12) 评论(0) 编辑
摘要: 最近面试被问到typedef和define的一些问题,由于很久没用都忘记了,因此在此做一个详细的介绍。 1. 四个用途 用途一: 定义一种类型的别名,而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。比如: char* pa, pb; // 这多数不符合我们的意图,它只声明了一个指向字符变量的阅读全文
posted @ 2018-05-30 10:30 mrl杨 阅读(3) 评论(0) 编辑
摘要: 航模电池篇: 作者:UltraFlight链接:https://www.zhihu.com/question/52826666/answer/142727711来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 首先我们先科普一些c数是个什么意思,c数指的是电池的倍率,我阅读全文
posted @ 2018-05-24 21:49 mrl杨 阅读(12) 评论(0) 编辑
摘要: 作者:三郎链接:https://www.zhihu.com/question/26944678/answer/44687208来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 本人大学和研究生学的控制,大学做的飞思卡尔智能车,毕业后做的风电上的变频器控制,现在在计算机系阅读全文
posted @ 2018-05-22 20:15 mrl杨 阅读(6) 评论(0) 编辑
posted @ 2018-05-22 14:17 mrl杨 阅读(3) 评论(0) 编辑
摘要: 作者:超神约链接:https://www.zhihu.com/question/26858454/answer/266275376来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 PWM波是一个“神器”... 它实现了直流电与交流电的等效转化... 使电压“逆变”具有可阅读全文
posted @ 2018-05-17 22:59 mrl杨 阅读(61) 评论(0) 编辑
摘要: 正则化(Regularization) 机器学习中几乎都可以看到损失函数后面会添加一个额外项,常用的额外项一般有两种,一般英文称作ℓ1ℓ1-norm和ℓ2ℓ2-norm,中文称作L1正则化和L2正则化,或者L1范数和L2范数。 L1正则化和L2正则化可以看做是损失函数的惩罚项。所谓『惩罚』是指对损失阅读全文
posted @ 2018-05-10 21:27 mrl杨 阅读(6) 评论(0) 编辑
摘要: 前言:因为有一段时间没操作AD了,很多基本功能都忘了,基本又是一个现学,不断地去找资料,却不尽人意,没能找到符合我自己想要的,而且和我之前的操作也不太一样,为此留下笔记,供日后查阅,如有错,请指出。 AD导出元件清单操作: 第一步:在原理图里点击上面的操作栏Reports→Bill of Mater阅读全文
posted @ 2018-04-29 13:30 mrl杨 阅读(28) 评论(0) 编辑